近期，皮带输送机设备动态发而今际内已获得业内人士的认同，这方面的发现，启动于 20 世纪 60 年代的前苏联，主要在简化的力学模型上进行分析了解，提出了 个皮带输送机设备非稳定状况运行期间动态了解的计算公式，拥有重要的理论意义，但实用价值不大，70 年代初，德汉挪威工业大学的 H.Funke等人进行了以行波理论为基础的动态了解办法的发现工作，80 年代初，澳大利亚的 A. Harrison 在运输机开启、制动和运输机模型等方面作了对大量的发现工作，美 Nordell等提出真正意义上的关于皮带输送机设备 和弹簧模型的论述，将有限元的概念引入到模型中来，我在皮带输送机设备动态特性发现方面起步较晚。
1989 年，内 提出了皮带输送机设备横向振动的理论了解及稳定性条件；90 年代后，我 又在皮带输送机设备的力学、数学模型等方面进行了很多发现工作。
过去二十年几年里，很多发现工作者将皮带输送机设备，用各种各样的线性模型来描述或许至少是便于数学计算的模型，在动力学了解中，由于皮带运输机大弯曲和粘弹性的并存，皮带输送机设备的绷紧系统要求增高，使非线性问题变得，已获得了不能忽略的程度，而且很多不 项目真实案例，使得它们的动态特性不能用简单的线性特性来解释，因此本文使用非线性理论发现运输机的动态特性。
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